Apple hat offenbar eine neue Software für das autonome Fahren entwickelt, die besser als die aktuelle LiDAR-Technik sein könnte, berichtet die "Neue Zürcher Zeitung" (NZZ). Die beiden Apple-Ingenieure Yin Zhou und Oncel Tuzel haben demnach im Online-Journal "arXiv" einen Forschungsbericht veröffentlicht, der Details zu der neuen Software namens VoxelNet erläutert. Diese soll autonomen Autos helfen, dreidimensionale Objekte wie Fußgänger und Radfahrer noch besser zu erkennen.
Neue Software VoxelNet für autonomes Fahren
Verbessert Apple die Objekterkennung?
Apple hat zwar bisher kein iCar auf die Straße gebracht, aber nun offenbar eine neue Software für die Objekterkennung beim autonomen Fahren entwickelt. Zwei Apple-Ingenieure haben dazu überraschend einen Forschungsbericht ins Netz gestellt.
Der Fahrer führt dauerhaft die Längs- oder Querführung aus, Assistenten unterstützen ihn.Audi: Im A8, der 2003 auf den Markt kam, setzte Audi erstmals den Abstandsregeltempomaten ein. Heute wird er in Kombination mit Sensorik verbaut (Level 2) und sorgt so für den richtigen Abstand zum Vorderfahrzeug. BMW: Im April 2000 kam mit dem Facelift des Siebener der Abstandsregeltempomat.Daimler: Mercedes hat erstmals 1962 Technik verbaut, die die Geschwindigkeit geregelt hat. Ab 1975 gab es den Tempomaten serienmäßig, seit 2003 ist der Name „Tempomat“ durch Daimler geschützt.
Das System übernimmt eine spezifische Anwendung, wird aber dauerhaft überwacht.Audi: Der „Audi active lane assist“ erkennt die Fahrspurbegrenzung, steuert leicht gegen und warnt durch Lenkrad-Vibration. Seit 2010 im A7.BMW: Mit dem Stauassistenten kann man im dichten Verkehr bei bis zu 60 km/h „mitschwimmen“. Der BMW Fünfer bekam ihn 2013.Daimler: Der Lenk-Assistent sowie der Stop&Go-Pilot unterstützen den Fahrer in der S-Klasse seit 2013. Zum Drive-Pilot weiterentwickelt, gibt es ihn in der E-Klasse seit 2016 und ab Sommer 2017 in der überarbeiteten S-Klasse.
Foto: Audi
Der Fahrer muss das Steuer übernehmen, falls das System an seine Grenzen kommt. Audi: Der Staupilot im neuen A8 (ab Herbst 2017) fährt auf der Autobahn bis zu 60 km/h. Der Fahrer muss nach Aufforder-ung innerhalb von sechs bis acht Sekunden übernehmen können.BMW: Im gleichgerichteten, abgegrenzten Verkehr, also auf Autobahnen, fährt das Auto selbstständig. Level 3 kommt mit dem BMW iNext 2021. Daimler: Der Fahrer ist innerhalb einer bestimmten Zeit auf der Autobahn übernahmebereit. Daimler hat noch nicht angekündigt, wann Level 3 kommt.
In spezifischen Szenarien und in vorgegebenen Grenzen fährt das Auto schon selbstständig. Audi: Der erweiterte Autobahnpilot fährt von Auffahrt bis Ausfahrt selbstständig und erkennt Baustellen. Ein anderes Szenario ist der Parkhauspilot. BMW: Die Münchner verstehen unter Level 4 ein Auto, das bis auf extreme Wetterverhältnisse oder komplexe Situationen wie Alpenpässe allein fährt. Daimler: Als Einsatzbereiche für Level 4 sieht man etwa bei Car2go Fahrzeuge, die den Nutzer zu Hause abholen – innerhalb bestimmter Grenzen des Systems. Außerhalb muss weiter selbst gefahren werden.
Das Auto fährt komplett selbst, es ist von Start bis Ziel kein Fahrer mehr erforderlich.Audi/Volkswagen: Es ist schwer abzuschätzen, wann autonome Fahrzeuge auf den Markt kommen. Robotaxis oder Minibusse wie der VW Sedric, die nur in definierten Räumen wie der Stadt fahren, wird es wohl eher geben als Fahrzeuge, die jedes Szenario beherrschen.BMW: Zwischen 2020 und 2030 wird es erste Pilotprojekte zu autonomen Fahrzeugen geben – erst auf der Autobahn, dann in Innenstädten. Daimler: Das Auto beherrscht alle Geschwindigkeitsbereiche, Szenarien und Straßentypen.
Nur noch LiDAR nötig
Die neue Software VoxelNet hat dem Bericht der zwei Apple-Forscher zufolge einen neuen Ansatz bei der Erkennung von Objekten, so die "NZZ". Bisher herrsche eine Kombination aus einzelnen Kameras und optisch unterstützten Radarsystemen (LiDAR) vor, die es selbstfahrenden Autos ermögliche, ihre Umwelt zu erkennen. Doch könnten die Systeme aufgrund ihrer geringen Auflösung keine kleinen oder weit entfernten Objekte erkennen.
Mit der von Apple entwickelten Software sollen jetzt jedoch deutlich exaktere Ergebnisse möglich sein, wobei dann nur noch LiDAR-Systeme erforderlich seien. Bei den Forschungsergebnissen handele es sich bisher nur um Computersimulationen. Reale Fahrten auf der Straße könnten aber bald folgen, da Apple bereits über eine Genehmigung fürs autonome Fahren in Kalifornien verfügt. (os)
Hier finden Sie den Forschungsbericht
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