Toyota hat Studien für einen Bus und eine Limousine mit Brennstoffzellen-Antrieb präsentiert. Der Bus soll in einer Kleinserie von 100 Fahrzeugen gebaut werden, im bei den Olympischen Spielen im Jahr 2020 Besucher zu transportieren. Das Modell soll den Namen Sora tragen.
Die Technik stammt aus dem Toyota Mirai, für den Antrieb sind zwei Elektromotoren mit je 113 kW/154 PS zuständig. In den 10,5 Meter langen Bus finden 78 Fahrgäste Platz, von denen mit 56 allerdings die meisten stehen müssen. Wie weit der Sora mit einer Tankfüllung kommt, ist nicht bekannt.