Es gibt noch etliche Hürden bis Level fünf

Die Automobilwoche-Serie zum autonomen Fahren beleuchtet in Teil 1 den technischen Weg zum selbstlenkenden Auto. Bis das aber wirklich kommt, ist es noch ein langer Weg.

Donnerstag, 6. April 2017, 10.54 Uhr

Der Fahrer führt dauerhaft die Längs- oder Querführung aus, Assistenten unterstützen ihn.Audi: Im A8, der 2003 auf den Markt kam, setzte Audi erstmals den Abstandsregeltempomaten ein. Heute wird er in Kombination mit Sensorik verbaut (Level 2) und sorgt so für den richtigen Abstand zum Vorderfahrzeug. BMW: Im April 2000 kam mit dem Facelift des Siebener der Abstandsregeltempomat.Daimler: Mercedes hat erstmals 1962 Technik verbaut, die die Geschwindigkeit geregelt hat. Ab 1975 gab es den Tempomaten serienmäßig, seit 2003 ist der Name „Tempomat“ durch Daimler geschützt.

Das System übernimmt eine spezifische Anwendung, wird aber dauerhaft überwacht.Audi: Der „Audi active lane assist“ erkennt die Fahrspurbegrenzung, steuert leicht gegen und warnt durch Lenkrad-Vibration. Seit 2010 im A7.BMW: Mit dem Stauassistenten kann man im dichten Verkehr bei bis zu 60 km/h „mitschwimmen“. Der BMW Fünfer bekam ihn 2013.Daimler: Der Lenk-Assistent sowie der Stop&Go-Pilot unterstützen den Fahrer in der S-Klasse seit 2013. Zum Drive-Pilot weiterentwickelt, gibt es ihn in der E-Klasse seit 2016 und ab Sommer 2017 in der überarbeiteten S-Klasse.

Foto: Audi

Der Fahrer muss das Steuer übernehmen, falls das System an seine Grenzen kommt. Audi: Der Staupilot im neuen A8 (ab Herbst 2017) fährt auf der Autobahn bis zu 60 km/h. Der Fahrer muss nach Aufforder-ung innerhalb von sechs bis acht Sekunden übernehmen können.BMW: Im gleichgerichteten, abgegrenzten Verkehr, also auf Autobahnen, fährt das Auto selbstständig. Level 3 kommt mit dem BMW iNext 2021. Daimler: Der Fahrer ist innerhalb einer bestimmten Zeit auf der Autobahn übernahmebereit. Daimler hat noch nicht angekündigt, wann Level 3 kommt.

In spezifischen Szenarien und in vorgegebenen Grenzen fährt das Auto schon selbstständig. Audi: Der erweiterte Autobahnpilot fährt von Auffahrt bis Ausfahrt selbstständig und erkennt Baustellen. Ein anderes Szenario ist der Parkhauspilot. BMW: Die Münchner verstehen unter Level 4 ein Auto, das bis auf extreme Wetterverhältnisse oder komplexe Situationen wie Alpenpässe allein fährt. Daimler: Als Einsatzbereiche für Level 4 sieht man etwa bei Car2go Fahrzeuge, die den Nutzer zu Hause abholen – innerhalb bestimmter Grenzen des Systems. Außerhalb muss weiter selbst gefahren werden.

Das Auto fährt komplett selbst, es ist von Start bis Ziel kein Fahrer mehr erforderlich.Audi/Volkswagen: Es ist schwer abzuschätzen, wann autonome Fahrzeuge auf den Markt kommen. Robotaxis oder Minibusse wie der VW Sedric, die nur in definierten Räumen wie der Stadt fahren, wird es wohl eher geben als Fahrzeuge, die jedes Szenario beherrschen.BMW: Zwischen 2020 und 2030 wird es erste Pilotprojekte zu autonomen Fahrzeugen geben – erst auf der Autobahn, dann in Innenstädten. Daimler: Das Auto beherrscht alle Geschwindigkeitsbereiche, Szenarien und Straßentypen.

Motor an, Augen zu. So einfach soll das Autofahren irgendwann sein. Die Betonung liegt auf irgendwann, denn noch ist gar nicht klar, wann das autonome Fahren kommt. „Tesla gaukelt einem immer vor, das autonome Fahren wäre längst da, aber das stimmt so nicht. Wir sind erst bei Level zwei“, sagt ein Manager eines großen Zulieferers.

Fakt ist, dass derzeit bei den Autohändlern Fahrzeuge mit einem Automatisierungsgrad von Level zwei stehen, der sogenannten Vorstufe. Für den nächsten Schritt, das hochautomatisierte Fahren, also Level drei, räumt Verkehrsminister Alexander Dobrindt gerade allerlei veraltete Gesetze aus dem Weg. Audi setzt derzeit alles auf diese Karte: „Der neue A8, der Ende des Jahres auf den Markt kommt, wird auf definierten Strecken automatisiert nach Level drei fahren können“, sagt Miklos Kiss, Leiter der Vorentwicklung für automatisiertes Fahren bei Audi.

Daimler will sich noch nicht so weit aus dem Fenster lehnen. „Die S-Klasse wird nach dem Update noch einem Automatisierungsgrad im Level zwei entsprechen, denn höhere Automatisierungsstufen sind heute noch gar nicht zugelassen“, sagt Michael Hafner, der bei Daimler den Bereich automatisiertes Fahren und aktive Sicherheit leitet.

Etliche Hürden bis Level fünf

Und BMW? „Wir werden 2021 hochautomatisiertes Fahren mit Level drei im iNext anbieten – so wie wir es bereits vielfach angekündigt haben“, bestätigte Elmar Frickenstein der Automobilwoche. „Technisch werden wir das Auto für Level vier sowie Level fünf befähigen und schaffen damit die Basis für das automatisierte und autonome Fahren. Ob der iNext 2021 die Technik vollumfänglich für Level vier und fünf verbaut hat, steht heute noch nicht fest“, so der Bereichsleiter für vollautomatisiertes Fahren und Fahrerassistenz bei BMW. Gemeinsam mit Intel und Mobileye (siehe Seiten 24 und 26) arbeitet BMW an der technischen Umsetzung.

Auf dem Weg zu Level fünf müssen noch etliche Hürden genommen werden. Es fehlt an Gesetzen, der digitalen Infrastruktur in der Stadt und auf dem Land sowie einheitlichen Standards, auf die sich Hersteller, Zulieferer sowie die Telekommunikationsindustrie noch einigen müssen. Dann erst wird auch Elon Musk seine Tesla vollautonom auf den Straßen fahren lassen können.