So lernen automatisierte Fahrzeuge den Fahrstil ihres Besitzers

Zentrales Element des Grazer Projekts ist ein Fahrsimulator, in dem die Wechselwirkungen zwischen Fahrer, Insassen, Fahrzeugen und anderen Verkehrsteilnehmern untersucht werden. Das erste Ziel besteht darin, vorherzusagen, wie ein menschlicher Fahrer sich in komplexen Verkehrs­situationen verhalten wird.

Weil das auch davon abhängt, in welchem psychischen und physischen Zustand er sich befindet, werden die Probanden im Simulator mit umfangreicher Messtechnik überwacht. Untersucht werden auch Szenarien der Level-3-­Automatisierung, in denen der Mensch in bestimmten Situationen die Fahrzeugführung wieder übernehmen muss.

Mit den daraus abgeleiteten Prognosemodellen sollen auto­nome Fahrzeuge so programmiert und trainiert werden, dass ihr „Verhalten für den Menschen verständlich, vorhersehbar und daher akzeptabel ist“, erläutert Paolo Pretto, Leiter des Bereichs Human Factors and Driving Simulation am Forschungszentrum.

Die Zukunftsforscher bei Daimler wollen dem Autobesitzer künftig einen sogenannten Shaper an die Hand geben, mit dem er dem­autonomen Fahrzeug seinen eigenen Fahrstil aufprägen kann – ­ohne Programmierkenntnisse. Man wird „in der Lage sein, sein Roboterauto zu etwas Einzigartigem zu machen, indem man die Fähigkeiten, die Persönlichkeit, den Fahrstil, die Bewegungen und die sonstigen Verhaltensweisen des Fahrzeugs formt“, sagt Kai Jardner, der im Bereich Society & Mobility Pioneering von Daimler arbeitet.

Hersteller arbeiten auch an derKommunikation autonomer Fahrzeuge mit anderen Verkehrsteilnehmern. Denn das Nicken des Fahrers oder Handzeichen, mit denen er Verkehrsteilnehmern Signale gibt, fällt bei auto­nomen Fahrzeugen weg. Daher testen etwa Ford, Jaguar Land Rover und Daimler Systeme, bei denen die Fahrzeuge den Fußgängern mit Lichtsignalen mitteilen, wie sie sich in den nächsten ­Sekunden verhalten werden.

Ford untersuchte im US-Staat Virginia Fahrzeuge, die über eine Lichtleiste hinter der Windschutzscheibe Signale geben, die möglichst intuitiv verständlich sein sollen. Ein aufwendigeres Lichtkonzept mit Leuchtbändern an verschiedenen Stellen der Karosserie und beweglichen Leuchten auf dem Dach erprobt Daimler.

Teils werden dabei gezielt nur einzelne Verkehrsteilnehmer angeblinkt oder die Leuchten verfolgten Fußgänger wie menschliche Augen. Ein dem menschlichen Auge nachempfundenes Konzept hat auch Jaguar Land Rover getestet. Aktuell untersucht der Hersteller, wie bei Fußgängern Symbole ankommen, die das Fahrzeug vor sich auf die Straße projiziert.

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